Það eru til nokkrar gerðir af saumavélum, þar á meðal vélrænum, rafrænum, tölvutækum og útsaumsvélum. Vélrænar vélar eru grunngerðin og henta vel í einföld saumaverkefni eins og að sauma eða lagfæra. Rafeindavélar bjóða upp á fleiri eiginleika og geta séð um þyngri efni eins og denim eða leður. Tölvustýrðar vélar eru af fullkomnustu gerð, búnar forritunargetu og margs konar sauma.
Útsaumsvélar eru sérstaklega hannaðar til að búa til flókna útsaumshönnun á efnum. Val á vél fer eftir saumaþörfum og færnistigi notandans.